３５歳から１3年引きこもり中

ご質問ありがとうございます。
埼玉県のブレイン・トータル・プランナーの舘野です。
引きこもりになられた理由は個人によってさまざまでしょうが、ご両親がお元気のうちに社会復帰が果たせればよろしいですね。
確かに、年金受給額が2万円の予定では生活することは困難です。よほど貯蓄がおありであれば、生涯お困りになることもないとは思いますが、独身で持家であっても、月々10万円は最低でも必要と思われますから、65歳以降20年間の資金として試算しても、2000万円は準備されていなければなりません。
もし、それが不可能であったとしたら、御相談なされているとおり、資産が皆無となった時点で、生活困窮者への支援を受けなければ生きてゆけません。厚生労働省の生活保護の被保護者調査（平成30年10月分）の結果を見ますと、高齢者世帯における生活保護を受けた世帯数は、882千世帯であり、全体数（1630千人）の54.1％となっています。
生活に困窮されている方が、生活保護を受けることは、生活保護法によって保障されていますが、受給されるための条件がございますので、必要となった時点での資産状況などによって判断が変わります。つまり、預貯金が10万円以上ある場合や、生命保険等の返戻金の有無、不動産や自家用車の所有等、申請時に活用することが出来るものは、原則として資産の処分を必要とされます。
また、生活保護に関する調査やその後の収入状況などについては、ケースワーカーが対応しますが、働ける状態であると判断されれば、求職活動を求めらえることもあり、必ず受給できるというものではありません。やはり、少しでも早く自立されて、就労による生活を出来るようになられて下さい。