老後に向けた車購入に関し最適な洗濯をしたいです

ご相談頂き有難うございます。

車のリースとサブスクのご相談ですが、シェアカーを含めて回答しましょう。
リースとサブスクの違いは、リースの場合は再リース制度があり、リース終了時点の車の残価を再リースするか、残価で購入して自分の所有にする制度です。

一方サブスクは、リースと異なり3・5・7年間の契約が終了すると新たな契約のスタートとなり、再リースや残価での買取はありません。
リース・サブスク共に新車を定期的に乗り換える人を対象に、自動車税・保険料・車検費用・定期点検費用・消耗品交換などがリース料やサブスク費用に含まれるので、支払いはシンプルと言えるでしょう。但し途中解約はできないことになっています。
140万円の車両価格の7年サブスク合計が350万円になる例がありますが、必ずしも経済的とは言えない面もあると思われます。

また、サブスクとリース契約の一部は、年間の走行距離が決まっており（1.5万キロなど）超えると追加料金の支払いが発生します。

あなたの書かれている範囲の用途であれば、コンパクトカーを購入するか、シェアカーという選択もあるのではないでしょうか。
シェアカーは車種に依りますが、15分間220円から使用できるしくみで、2時間使用の場合は1760円で済みます。
シェアカーのステーションが近くにある場合はお薦めです。電話やスマホ・PCで予約ができて、対人非接触で車を使用できます。

54歳になって新車を買うことについては、全く問題はないと思われます。その年代に合った車を選び、ライフスタイル・マネープランに合った所有・利用を選択されれば良いのではないでしょうか。