どんな生命保険に加入すべきか。

ご質問の件について、保険料が高い理由には様々な要因が関係致しますが、今回の質問者様の場合ですと、補償金額がかなり大きなものになっているのではないか？と率直に感じています。

あくまでも、実際に、補償内容や保険料、保険金額を確認していないため憶測によるものとなります。

ちなみに、所得補償保険は加入していて安心感が得られるものであることは確かですが、重要なポイントとして、どのような状況になった場合に保険金が支払われるのかを明確に知っておく必要があります。

また、ご主人が会社員などで健康保険に加入しているのであれば、「傷病手当金」についても事前に知っておく必要があるでしょう。

上記2つの点をご理解いただいた上で、それでもなお、所得補償保険が必要であれば継続、不要であれば解約という選択肢になるかと思います。

なお、質問には「いろいろ種類がありすぎて、私たち家族にはどういう保険が適しているのかよくわかりません」とあるのですが、回答者としてもこちらに関しましては答えようがありません。

この理由は、質問者様がどのような保障を望んでおられるのか、どのようにしたいのかなどがわからないためです。

保険を販売しているＦＰ、保険を販売していないＦＰなど、様々なＦＰがおり、質問者様のニーズなどに沿った専門家を一度お探しになり、一通りご相談されてみるのもよいかもしれません。