生涯お金に困らずに安心して暮らせるか

最近も高齢化率がどんどんと高くなっていますが、自分が定年する頃にはさらに高齢者の割合が高くなっていることが感がられるので、将来お金に困らずに暮らしていくことが出来るか不安を感じています。
国民年金、厚生年金もきちんともらえるのか分からない状況であり、個人年金にも追加で加入しています。
また、なるべく現金で貯金をするようにしており、徐々に貯金残高も多くなっていますが、不安は消えることはないです。
しかし、最近の世の中を見ていると少し先の事も予測できないことが多く、インフレなどによってお金の価値が落ちてしまうことも心配です。
老後に安心して生活ができるように、今の段階で準備しておくべき資産にはどのようなものがあるでしょうか。