生命保険は入るべきなんでしょうか？

　現在の状況であれば、あえて生命保険に加入する必要はないと考えます。

　生命保険(死亡保険)は、被保険者（保険の対象者）が死亡した場合、その者に扶養されている者の死亡後の生活費をカバーするために加入するのが一般的です。なので、おっしゃる通り、両親以外に遺族に該当する者がいないであれば、加入しなくても大丈夫です。

　少し細かいことを言うと、死亡した時にその者の財産は、相続人の共有財産になり、相続人全員の合意がないと処分することができないので、葬儀関連費用を死亡保険金でカバーするために生命保険に加入するケースがあります。保険金は契約行為なので、原則として相続時の共有財産とは別の扱いになります。

　ただ、独身ということなので、今後のリスクを考えた場合、大きく2点あります。ひとつは傷病による収入減、もうひとつは老後生活資金です。

　傷病による収入減の方は、医療保険に加入しているとのことなので、保障内容にもよりますが、特に変える必要はないと思います

　老後生活資金の方は、iDeCo(個人型確定拠出年金）などで準備されているのであれば、こちらも特に必要ないかと思いますが、なにもないのであれば、個人年金保険の加入を検討するのもひとつの方法だと思います。また、老後の介護について気になるのであれば、介護保険というものもあります。
ただし、どちらも現在の年齢で加入すると、保険料が高くなると予想されます。また、iDeCoやつみたてNISAなど、保険以外の方法もあるので、あくまで検討の一つとしていただければと思います。