副業で稼いだお金の税の関与が分からない

ご質問いただき、ありがとうございます。
確定申告を第三者に代行してほしいのであれば、税理士に依頼をしてください。ご自身のお住まいの地域には、必ず税理士会という税理士の団体があり、ここに問い合わせれば税理士を紹介していただけます。申告だけならだいたい5万円程度だったかと思いますが、依頼者の所得次第の面もあるため、依頼する税理士にお問い合わせください。
税のことに限らず、日本ではほとんどの人は、お金に関することを学校では学んでいないと思います。2022年度から投資教育を高校ですることが決まっていますが、お金の本質などを学ぶものではなさそうです。では、税のことをどう学ぶか、ですが、国税庁が「税の学習コーナー」というサイトを立ち上げて、税のことを広報しております。ここを読むのがいいかと思います。
URLは、https://www.nta.go.jp/taxes/kids/index.htm　です。小学生向けから高校生以上向けまでありますので、ご自身に合ったもので学ぶといいでしょう。
あとは、自分に関係する税金は、まずは所得税ですから、毎年発行されている「確定申告の手引き」をダウンロードしてお読みいただくと、より理解が深まるかと思います。