育ち盛りの子どもが3人。親はどこまでしてあげるべき？

ご質問の件について、回答者も子供が3人いる親としてとても気持ちがよくわかります。

ただ、「ない袖は振れない」ため、今できること、これからできることを考えていただき無理なく生活していただくのが望ましいと思いますし、回答者自身もそのような考えでおります。

お金の面に関しましては、専門家という立場からそれなりにやれることを行っておりますが、質問者様には、「積立投資を活用した長期の資産形成（貯蓄）」を優先して行っていただくことをおすすめ致します。

具体的には、つみたてＮＩＳＡを活用した積立投資を行い、将来必要になるお金を長い時間をかけて準備する対策を取っておくだけでも、だいぶ今よりも不安が払しょくされるきっかけになると思います。

また、家計全体を確認し、将来のお金の流れ（キャッシュフロー）を知ることによって、こちらも不安が払しょくされるきっかけになりますし、改善点なども知ることができるでしょう。

可能であれば、信頼できるＦＰを探していただき、その方に一通りのご相談をいただくことで、スムーズ、かつ、合理的な対策方法をご提案いただけるものと思います。

お金のことについて不安を抱えている人は、質問者様に限らず大勢いらっしゃいますが、そのほとんどが、「ちょっとしたお金の使い方や工夫」で解決できる場合も多い傾向がございます。

質問者様の懐具合を拝見していないことから、断言することはできませんが、おそらく、質問者様も「ちょっとしたお金の使い方や工夫」を知ることで、すんなり解決できることにつながる可能性は十分にあると思います。

最後に、質問者様は、親として子供に迷惑をかけたくない気持ちがあることを確認でき、最低限として「借金を残さないこと」、「老後の生活資金・医療・介護資金の準備」の2点はしっかりと行っておくべきなのではないかと感じています。