車の購入方法とベストチョイス

ご相談頂き有難うございます。

車を2台所有することは相当の費用がかかるのは間違いありません。　ただ、車2台の所有状況と使用状況が十分にわかりませんので、的確な回答にならないかもしれません。
駐車料金のことを書かれていませんので、一戸建ての自分の駐車場と判断させて頂きます。
夫婦で1台づつ使用しているとのことですが、通勤に使用しているのでしょうか。配偶者の方は仕事をされているのでしょうか。

経済的に本当にひっ迫しているのであれば、相談するまでもなく減らされる筈ですが、そうでないようですから、1台減らすか、そのままにすることになるのでしょう。

あなたの普通車を通勤に使用してないのであれば、軽自動車を廃車するのが良いと思われます。
あなたが通勤に使用している場合は、配偶者の方の車の使用頻度によります。毎日使用するのであれば2台のままにせざるを得ないと思われます。
配偶者の方の使用頻度が少ない（週1－2回）であればシェアカーの利用はいかがでしょうか。基本料金は月880円、15分単位で220円～440円（車のグレードによる）ですから、シェアカーのステーションまで近ければお薦めです。

車の維持費で自動車税のことに触れておられますが、車の維持費で高いのは車検と保険料です。車1台の維持費は年間30万円程度になっている筈です（駐車場除き）。
さらに車本体の買い替え費用を入れると家計の中の負担率は大変高いものです。新車のグレードの高い車種と中古車では車両代金は
随分違います。2台にする場合は、その辺りも選択の余地があるのではないでしょうか。

教育費や老後資金などを含めて総合的に、冷静に判断されることが大事ではないでしょうか。