お得な保険ってありますか？

ご質問ありがとうございます。数十年前に養老保険がよいと聞かれたことがあるのは養老保険には満期時に満期保険金があり、当時は金利が高かったため払い込んだ保険料総額を大きく上回る満期保険金を受け取ることができたからだと思います。途中解約しなければ元本割れすることなく高い利回りが約束されていて、万が一のときには保険としての機能もあるということで、資産運用の手段として人気でした。
しかしながら、ご存じのとおり現在は超低金利の時代です。したがってそのような低リスクで高利回りの保険商品はありません。「掛け捨てではもったいない」という気持ちもよく分かりますが、今のような低金利時代では保険に貯蓄性を求めるよりも、保障と貯蓄は切り分けて、保険は保障に特化した掛け捨て型でなるべく無駄なコストはかけず、貯蓄や運用はiDeCoやNISAなど税制優遇が受けられる制度を活用するなどした方が合理的と考えることもできます。
なお日本は原則国民皆保険で、年金や医療などは公的保険があるのもおっしゃるとおりです。ただし幼い子どもを残して一家の大黒柱が亡くなられた場合や、ガンなどの重たい病気で治療が長く続いたり、働けなくなってしまったりすると、必ずしも公的保険だけで十分とは言い切れません。また公的保険は厚生年金・健康保険の会社員と国民年金・国民健康保険の自営業・フリーランスでは大きく内容が違います。まずはご自身の公的保険の保障内容を確認し、それではカバーしきれないリスクに対しては民間の保険で備えることを検討されてみてもよいのではないかと思います。