何歳から保険は必要か

20代の夫婦です。
子供は2人います。
もう一人欲しいと思っています。
今は保険に加入していません。
子供の頃は、親が学資保険の入ってくれていました。
まだ20代なので、病気をしたり、亡くなったりする実感がありません。
最近、親戚が病気で入院をした話を聞いて、夫婦で考えるようになりました。
保険は高いイメージがあります。
保険のセールスをしている友人から、月2万円近くの商品をすすめられたことがあります。
内容もよくわからず、金額だけ聞いてやめてしまいました。
母から、保険は病気をする前に入った方が良いと言われています。
保険料が気になるなら、掛け捨てタイプのものもあるよと聞きました。
将来を考えて加入する場合、どんな保障が必要で、どれくらいの保険料が理想的なのか知りたいです。
保険会社に聞くと、高い商品をすすめられそうで怖いです。
アドバイスしてほしいです。