自分に合っている保険を教えて欲しい

世の中には保険の種類と保険商品のラインナップが多過ぎるので、一度整理してみるのがよろしいかと存じます。

まず保険は大きく分けて、
死んだとき、病気・ケガしたときに備える保険（いわゆる「生命保険」）、
事故や災害に遭ったときの保険（いわゆる「損害保険」）に大別できます。

前者については、種類が多いだけでなく1つの保険商品に死亡保障とか疾病保障とか介護保障とか老後の備えの保障とかいろいろな保障を付加しているという保険が多いので内容が複雑なものになってしまい、不必要な保障まで付けるので保険料が高額になるのです。（業界では「パッケージ型保険」と呼んでいます）
この手の保険1つに入るのではなく、1つ1つの保障ごとに商品を分けるとシンプルに考えられます。
まず病気やケガというのは何人たりとも無縁ではありません。公的な健康保険である程度の保障はされますが、医療財政が逼迫していて自己負担は今後増大する見込みですし、そもそも健康保険の対象外（差額ベッド代など）もありますので、それを補うための保障に加入しておいたほうがいいです。病気ケガになる可能性は一生付いて回りますので、若いうちに一生保険料が変わらない終身型の保険に入っておくべきです。また、がんになった場合には入院だけでなく通院・在宅療養での治療が長期化しますので、がん保険には入っておいたほうがいいです。
また、近年は病気ケガで働けなくなった場合の収入の減少を補う保険もありますので、これも検討してみましょう。

介護保険については入っておいたほうがいいといえばいいのですが、将来の要介護者の増加の程度が見通せないので、たくさん要介護者が出てくる状況も想定して、保険料は高めになっています。
老後の保障については、超長期の定期保険のようなものです。保険料の一部が収入から控除出来てその分税金が安くなりますので貯金よりは実質の利回りは良いのですが、iDeCo（確定拠出年金）なら供出金額全額が所得から控除できるのでこちらのほうが節税効果は高いと思います。

そして、少なくとも子どもが学校に通っているうちは生命保険は必須です。もしご自身が亡くなられた場合には厚生年金から遺族年金が出ますが、金額は本当に少ないです。定期型の保険なら保険料は安く抑えられます。子育てが終わった後も配偶者の方の収入が少ない場合には配偶者の方が65になるまではある程度の保障は必要でしょう。
一生涯の死亡を保障する終身型の死亡保険は保険料がどうしても高くなります（人間はいつか死ぬので）。ただ、法定相続人以外に財産を残したい場合（配偶者と子どもがいる場合、両親や兄弟など）には有効な方法です。

後者：損害保険ですが、住居の火災保険・地震保険と、車に乗っている場合の任意保険は必須です。近年損害賠償金額は上昇の一途なので、最低限でも対人・対物賠償は無制限にしておくべきです。

質問者様は自転車にお乗りとの事ですが、自転車保険は掛金がかなり安く、一般的には他人をケガさせてり死なせてしまった場合の保障と、自分がケガした場合などの保障がついてますし、自転車事故以外の事由についても損害賠償するようになってますので、是非とも入っておきたいところです。