子どもの教育費が高いけど、できるだけやりくりして頑張りたい。

４０代夫婦と子ども２人の４人家族です。
子どもが小さいうちに上手く貯蓄ができず、あまり蓄えが多くありません。
夫の収入は６００万円、諸事情により私は今は働きに出られません。
子どもの教育には出来るだけお金を惜しみたくないという思い、また子どもの方も幸か不幸か、2人ともいろいろなことに興味を持ってやりたがり、やり始めると楽しくなってなかなか辞めようとはしません。
気づけば習い事関係の支出が生活費を圧迫してきました。
今は何とかやりくりできていますが、余裕はありません。
今の目標は、子どもの習い事はこのまま継続しつつ、私も働けないなりに収入を増やし、支出を見直して、出来る限りのことをしながら家族みんなが楽しく生活できるようにと考えています。
上の子が大学進学を目指していますが、こちらは何とか捻出できそうです。
上の子にかかる教育費はこれで最後になります。
下の子の大学費用については学資保険でほとんどまかなえますが、これから習い事と塾の費用がかかってくると思います。
状況としては今は習い事にかかる分、毎月の貯蓄が少ししか出来ません。
それが今後６年くらい続き、私たちが５０歳になったくらいから本気で貯蓄が出来るようになってくると思います。

このような状態で大丈夫なのか、我が家は家計のやり繰りの考え方が甘いのかなと不安です。