効率の良いかつ無理のない貯金のやり方

あります。一所懸命働くことを続けながら、資産運用を生活の一部にして、お金にも働いてもらえばよいのです。
「投資信託（ファンド）」という、普通の生活者の着実な資産形成に最適な金融商品があります。株式を主な投資対象とする、長期投資に資する本格的なファンドを一つ選び、毎月コツコツと積み立てていけばよいだけです。
例えば、毎月2万円ずつの積み立て投資を継続し、年率平均5％のリターンが得られるとすると、25年間で投資元本600万円（2万円×12か月×25年）が、約1,200万円に増えます。
ここまでくれば、1,200万円の5％は60万円です。身体を酷使しなくても、月5万円が増えていく計算になります。言い換えれば、もし毎月5万円ずつ引き出して使っても、1,200万円が減らないのです。もちろん、その先も続ければ続けるほど資産の増え方が加速していきます。
時間はかかりますが、再現性の高い方法です。私自身も、27歳のときから現時点で20年近く実践しておりますので、自信を持ってお勧めいたします。
本業を通じて社会課題を解決し、より良い世の中づくりに欠かせない企業を丹念にリサーチして選定している、長期での投資に資するファンドを選ぶ手間さえ惜しまなければ、時間を味方につけて、複利の威力で資産が加速的に増えていくでしょう。
ファンドを選ぶ際には、一般生活者向けのセミナーをこまめに行っている会社、理念を確実に伝えるために直接販売（直販）にこだわっている会社などであれば、安心して「信じて託す」ことができるかと思います。
清掃のお仕事は体力的に大変だと思いますが、世の中になくてはならない「エッセンシャルワーク」です。どうか健康に留意され、お仕事も資産運用もできる限り長くお続けください。