カーシェアリングは贅沢？デメリットはありますか？

ご質問ありがとうございます。カーシェアリングについてのご質問ですね。最初にカーシェアリングが贅沢かどうかですが、カーシェアリングは趣味や浪費ではありませんので、一般的には贅沢にあたる出費ではないとされます。
ご主人様のおっしゃるとおり、新車を購入する場合と比較すると、車体代、車検代、自動車保険料などが不要なので家計への負担は小さいとされています。ただし、必要性がないのに利用する場合は「贅沢では？」と疑問に感じるのも確かでしょう。 また、デメリットがないわけではありません。メリットは把握してらっしゃるようですので、考えられるデメリットを挙げてまいります。

1 いつでも使用できるとは限らない
ご存知のようにカーシェアリングは、契約者同士で車をシェアしあうサービスです。人気の時間帯やエリアでは、自由に利用できるとは限りません。
2 利用頻度が多いと割高になる
長時間利用や多用する場合は、自己所有の場合と比較して割高になります。

3 サービス撤退もありうる
カーシェアリングはサービス拠点が近くになくては利用できません。利用者が見込めない場合にはサービスそのものが撤退してしまう可能性もあります。一度車の便利さを知ったあとでザービスが撤退してしまうと不自由に感じることでしょう。

総合的に考えて、贅沢とはいえませんが利用しすぎには注意が必要です。まずは「毎月1万円まで」「生活費の5％まで」などとルールを決めて利用してみてはどうでしょうか。そのうえで、価格と利便性を天秤にかけて利用の継続を判断されると、「利用する場合」「しない場合」どちらの場合も納得感があると考えます。
本回答が、お役に立てば幸いです。