定年後の老後資金はいくら必要か？

現在の世帯としての収入状況、教育資金の計画などが分かってあなたの世帯のマネープランができます。貯蓄がほとんど無しとのことですが、一般論としての回答になることをご理解願います。
まだ教育資金はかかりそうですから、本格的な老後資金の積み立ては、2人の子どもが学校を卒業、社会人になるまで待つ必要があるのではないでしょうか。
その間にできることは、住宅ローンの状況がよく分かりませんが、金利が高ければ（2％前後など）借り換えで少しでも家計負担を減らせないでしょうか。
また、配偶者（妻）も仕事に就いていると思われますが、子どもからは手が離れてくる年代かと思いますので、仕事時間を増やして厚生年金に加入できる日数・時間を考えてはいかかでしょうか。
あなたは会社でDCも加入していますので、公的年金のほかにも年金は受け取れますが、配偶者も厚生年金加入期間25年を超えるように、夫婦でW厚生年金は、今からでも十分可能と思われます。そして世帯の収入を少しでも増やして行くのは良い選択になるでしょう。
積み立てはiDeCoは掛け金が全額所得控除になり節税になります。50歳以降は金額を増やして10年から15年積み立てると相当な額になるのではないでしょうか。10年間で1000万円以上の積み立ては可能と思われますが、いかがでしょうか。また、ある程度まとまった資金が貯まれば、住宅ローンの繰り上げ返済も有効な家計改善になります。