老後2000万円問題で、急に不安になってしまいました

私は、ご相談者さまの今後の家計について、何も心配しておりません。
確かに、ご夫婦の給料を合わせて年間300万円というのは、世間一般の勤労者世帯の平均からすれば下回っているのかもしれません。
しかし、その条件の中で何とかやり繰りをされており、しかも毎月1～2万円の貯金までなさっているのですから。決して簡単なことではないはずです。もしかしたらご夫婦間で日常的に文句の一つや二つ出ているのかもしれません。であれば、以後文句は封印し、どうかお互いをたたえ合うようにしてください。
将来の医療費なども心配されているようですが、そもそもこの国の社会保障は、賛否はあるかもしれませんがそれなりに充実しています。例えば、高額療養費制度というものがあり、大きな病気を患いもし多額の医療費がかかったとしても、せいぜい月数万円の負担額が上限になるのです。
また、あらかじめどれだけお金がかかるのか知りたいとのことですが、その目安が「2,000万円」ということです。しかし、あくまでも一定のモデルケースをもとに試算しているに過ぎず、このような一見衝撃的に思える数字に決して翻弄されてはいけません。参考程度にとどめながら、今後のマネープランについて考えてみましょう。
一般に、家計を改善する方法は3つしかありません。収入を増やすか、支出を減らすか、資産運用を行うかです。
現状、支出を減らす余地はあまりないのかもしれません。でも逆に言えば、もし支出が一定のままであるなら、収入が少しでも増えればその分がまるまる貯蓄できることになります。これは物凄いことですよ。
仮に、ご夫婦で月5万円収入を増やすことができて、それを貯めていけばどうなるでしょうか。1年間で60万円（5万円×12か月）が貯まります。このまま、年金受給開始年齢となる65歳までの約25年間貯め続けると、なんと1,500万円（60万円×25年）になるのです。2,000万円には届かないにしても、結構いい線をいくのではないでしょうか。
さらに、少しだけ勉強して資産運用を実践されることをおススメいたします。長期投資に資する本格的な投資信託を選び、毎月コツコツと積み立て投資を続けていくことで、高い再現可能性をもって資産を上積みすることは十分可能でしょう。25年かけて積み立て投資を続ければ、投資元本を倍にすることも決して不可能ではありません。現時点で19年間積み立て投資を継続している私が、自信をもって申し上げます。
老後までお金の不安なく暮らすためには、収入が多い・少ないは実はあまり関係がありません。むしろ、収入の範囲内で支出をしっかり管理して生活されているご相談者さまには、ぜひ自信をお持ちになっていただきたいと思います。