老後について不安がたえません。

ご質問いただきありがとうございます。
２０代で、将来のお金のことをしっかりと考えられ立派だと思います。
老後に受け取れる年金ですが、少子高齢化の影響をうけ、受給時期が今より遅くなったり、また減額される可能性はありますが、全く貰えなくなるということはまずないでしょう。

老後に備えていくら蓄えればよいかとのことですが、その人その人のリタイアする年齢や老後の生活費などによっても変わってきます。
厚生労働省の「厚生年金保険・国民年金事業の概況（平成30年度）」のデータによると、
夫がサラリーマンで、妻が専業主婦というケースでしたら、平均年金額は21万7182円になるそうです。
また、共稼ぎのケースならば、26万6398円になります。生命保険文化センターの「生活保障に関する調査（令和元年度）」によると、夫婦2人で老後生活を送る上での最低生活費は、平均22万1000円で、ゆとりのある生活をするための費用は、月額平均36万1000万円となるそうです。
ですので、普通に暮らしていけば、専業主婦家庭でしたら月４０００円程度の赤字になるけれど、共働き家庭では年金で十分くらしていけます。
ただ介護費用や余裕資金を考えますと、リタイア前には１０００万円くらいの貯蓄があると安心ですね。
また２０代前半とまだ若いので、老後のことだけではなく、自分に投資することも大切ですよ。
その投資が、老後の働き方にもつながっていくと思います。
ご夫婦2人のうちは貯め時なので、貯蓄も手取り収入の１５％～２０％くらいを目安にしてがんばってください。
貯蓄が中々できないようであれば、積立定期預金や会社で財形を取り扱っているなら、給与から天引きする形の先取貯蓄をお勧めします。
老後までは、まだまだ時間がたくさんあります。
あまり焦らず、今しかできない事にも挑戦し人生を謳歌していってください。