親の介護について

ご質問有難うございます。親との2世帯住宅を含めた介護の問題についてお答えします。
あなた方夫婦はまだ自宅を持っていないという前提で考えれば良いのでしょうか。また、あなたの両親の現在の住まいを増改築して2世帯住宅にする計画なのでしょうか。ほかに、あなたに兄弟姉妹はいるのでしょうか。わからないことが多いので、回答が的を得ないかもしれない点はご了承ください。

両親の自宅の敷地内に2世帯住宅を増改築する場合は、あなたの夫の仕事との関係（通勤時間等）で問題なければ、両親・あなた方夫婦双方にとって良い点が多いのでしょう。あなた方は家を持つに際しての土地代が不要になる可能性が強く、また両親にとっては施設入所後の一人の時代を、子どもと一緒に暮らせるからです。ただ、あなたの兄弟姉妹との関係でうまく進まないと思えば止めるべきでしょう。
また、2世代住宅のデメリットは、お互いのコミュニケーションなどがうまく行かなかった時に、元に戻せないことではないでしょうか。あなたの場合は、自分の親ですからうまく行きそうですが、逆の場合は（夫の親との2世帯住宅）トラブルも多いようです。

どちらかが要介護状態になった際は、できるだけ居宅介護で過ごす期間を長くするのが、本人にとってはベストだと思われます。ヘルパーの自宅での支援とデイサービス・ショートステイ利用が、費用的にも本人のためにも良いのではないでしょうか。
本格的な施設入所も、本人が希望するような施設環境であれば良いと思われます。

離れたところで自宅を持って、親が要介護の場合は、施設への入所も早い時期になり、入所費用の負担や行き来の交通費も掛かるデメリットが多いのではないでしょうか。
最終的には、両親とあなたの配偶者の方（夫）とよく相談の上、決めることだと思われます。