老後の収入の目処が立たないのに両親の介護は出来るか不安です。

ご相談頂き有難うございます。　老後の資金についてお答えします。
コロナ禍で影響を受けた業種を自営で営んでおられるとのことで、状況をお察しします。コロナの影響で収入が減少した分については、給付金や助成金がありますので市町村などで申請できるものがないか確認をしてください。持続化給付金、小規模事業持続化補助金、飲食店の取引店向けの「緊急事態宣言の影響緩和に係る一時支援金（60万円）」などがあります。

今回のコロナ禍は永久に続くわけではありません。ワクチンが行きわたる秋ごろには収束が見えてくると思われますので、希望をもってください。
両親の介護の件は、介護保険制度がありますから、居宅介護を上手に利用すれば思っているよりは少ない負担で済ませることも可能です。介護が始まった場合の仕事との両立は、たしかに大変ですが、毎日ヘルパーを利用することも可能です。
施設入所の場合も、最初から特養以外は入所できない状況を担当するケアマネに伝えることで、早めに入所できることもあると思われます。特養の入所待ちは、必ずしも順番待ちではありません。

年金が減ることを懸念しておられますが、この10年以上年金は減るとメディアが伝えている程、実際には減っていません。確かにこれから20年後には、現役時収入との比率で約61％が50％程度に減ることになっています。2割弱減る可能性はありますが、年金がなくなることは絶対にありません。年金は無くなるから掛け金は不要だというような無責任な報道に惑わされないでください。

とは言え、自分の身は自分でしか守れませんから、特に自営業の場合は年金が少ないので、貯蓄や税制の有利な個人年金（iDeCo)
などは厳しい状況が終わり次第増やすように考えてはいかがでしょうか。