親の老後と自分の将来に悩まないお金の貯め方

独身兄弟無し、両祖父母は健在、親族も少ない家系です。
父は長男でもあるので、父方の祖父母が介護の状況になったら恐らく介護に回る為、
自分も援助していかないといけない状況です。
母方の祖父母はおじさんがいるので、ある程度は援助見込めるとはいえ、両親が近所に住んでいるため介護が必要となれば援助が必要です。
さらに一人っ子なので親の老後の面倒を見ると考えると、どんな方法にしてもお金が必要。
一人暮らしなので、毎月の必要経費も掛かりなかなか貯金ができない状況です。
どれくらいの貯蓄があれば悩まないのか、どうやったら今の給与でその貯蓄額に達せれるのか、まったくをもって先が見えない状況です。
介護老人ホームに入居となるといくらなのか、祖父母はまだしも両親となると自分の仕事も調整していかないといけないのか、そうなるとさらにお金が足らない為、どうしたらよいのか悩んでます。