業務委託契約のまま？正社員などで働く？

老後の年金の事と融通の利く今の仕事の継続の良し悪しを考えているようですね。
年金・健康保険は、業務委託の収入のためご主人の扶養家族に入れず、自身で国民年金・国民健康保険に加入のようですが、確かに夫婦で厚生年金を貰えると老後の生活余裕が生まれます。

今年、従業員500人以上の会社では、週20時間、月8.8万円以上の給料で厚生年金に加入ができるようになりました。さらに2022年、2024年にはもう少し規模の小さい会社にも適用されます。
現在の仕事を辞めて、希望年収300万円の仕事を見つけることは、それ程簡単ではないと思われます。週4-5日の勤務で140万円程度のパートタイムの仕事や、正社員の仕事も運が良ければあるかもしれません。
今の仕事は時間的に融通が利くことや長く続けているので要領が分かり、良い点が多いのでしょうが、収入額や厚生年金のことを考えた場合は、他の選択もあると思います。
パートでも厚生年金に加入ができて、収入面でも今の収入を上回る可能性のある仕事を探してみるのはいかがでしょうか。
長く続けた仕事を変えることはリスクも伴いますから、よく調べた上で納得できれば新しい仕事に替わることも選択としてあるでしょう。