親に終活を勧める具体的な方法

はじめまして。今回ご質問の機会を頂きありがとうございます。
早速ですが、数年前に母方の叔父が亡くなりました。叔父は結婚しておらず独り身でした。癌だったようですが、遠方で暮らしている私の母を含めた親族に叔父は病状を伝えておらず、病気が悪化した時にはすでに話ができず亡くなってしまいました。
亡くなったあと、叔父の資産や支払が必要なものが一切わからず何のを手続きすればいいのかも分からず大変苦慮したと母から聞きました。
私も両親と離れて暮らしており、突然両親の身になにか起きた際には現状の把握からしなければならないと考えております。
事前に資産の情報や契約しているサービスの内容、必要な連絡先などを共有できれば、いつか訪れる親の最期への準備ができると考えています。
しかしながら、いま元気な両親に資産状況などデリケートな内容を含めて情報共有しようと言うのもかなり心理的ハードルが高いと感じております。
具体的にどのような話の仕方で、どのように情報共有をすればいいのか、ご教示頂けますと幸いです。