相続税を節約する方法が知りたい。

こんにちは。ご質問、ありがとうございます。

さて、さっそくご質問にお答えさせていただきます。
まず、税金対策とのことですが、お父様の遺産がどのぐらいになるかによっても、相続税がかかるかどうかは変わります。
仮にご家族はご両親、質問者様とご兄弟の4人、と仮定した場合、相続税の基礎控除額は

3,000万円　+　600万円　×　3人　＝　4,800万円

となります。つまり、お父様の遺産がこの金額以下である場合は、相続税はかかりません。
まずは、お父様がおっしゃっている蓄えをはじめ、どんなものが遺産になりそうなのかを財産目録としてまとめておきましょう。

また、可能であれば、お父様に遺言書を書いていただくようお願いしましょう。
ご病気で、外に出歩くのはなかなか体力がいるであろうことも考えると、公正証書遺言にするのがおすすめです。
公正証書遺言とは、簡単にいうと公証人がお父様の話を聞き、代わりに作成する遺言のことをいいます。
本来は、作成したい本人（お父様）が立会証人2名（ご家族以外の方で、お父様とゆかりのある方）と公証役場に出向き、手続きをすすめるのが原則です。
しかし、ご病気で外出が難しいなど、相応の理由がある場合は、公証人が希望の場所まで来てくれます。
交通費、日当など、諸経費はかかりますが「体調が悪いのだから、外出させるのは不安」という場合は、公証人に来てもらうことも検討するといいでしょう。
いずれにしても、まずはお父様のご自宅のもよりの公証役場に連絡し、細かい部分を詰めるのをおすすめします。

お父様との貴重なお時間、有意義にお過ごしください。
お役に立てれば幸いです。