親の介護で精神的にも金銭的に苦しく、アドバイスをいただきたいです

こんにちは。
ご質問ありがとうございます。

相談文を読みまして気になりましたのは
お父さまは「介護保険」を申請されていないのでしょうかということです。
自力歩行ができないぐらいの状態であるのであれば
是非「介護保険」を申請なさることをお勧めします。

お父さまのお住まいの「地域包括支援センター」にご相談に行かれますと、
「介護保険」の申請のやり方や介護全般の相談にのってもらえると思います。
「介護保険」が認定されますと「ケアマネージャー」という専門職の方に
介護のプランを作ってもらうことができます。

通いのヘルパーさんをお願いできればお母さまの負担も楽になりますし、
お父さまが通院できないということであれば、
ケアマネージャーに相談して往診をお願いするということも可能かと思います。

「介護保険」の場合、基本的には１割負担となりますが、
これもケアマネージャーに毎月これぐらいの負担なら可能ということを
伝えられるとそれに沿ったプランを考えてもらえるはずです。

介護は家族だけではなかなか厳しいものがあります。
相談者様もご自分の身体を第一に考えられ、
利用できる制度は利用していかれることです。

参考にしていただければ幸いです。