どうしたら住宅ローンの審査に通るか教えてください

私は現在49歳です。
スーパーでパートとして勤務しており
年収は240万円前後です。
妻は現在44歳です。
社労士事務所で社労士アソシエイト(正社員)として勤務しており
年収は360万円前後です。
20歳の娘がおりますが、
現在無職のため無収入です。
預金額は120万円前後です。
何度か物件を見に行き
住宅ローンの審査を行いましたが
通った事はありません。
物件の価格と致しましては
2000万円〜4000万円を選んでいます。
やはり
私の収入・年齢、妻の収入・年齢ですと
住宅ローンの審査は通らないのでしょうか?
何か審査を通る方法があるのでしょうか?
教えていただけますと幸いです。