独立したときの年収設定や知っておくべき届け出など

顧客数×単価が売上になり、そこから経費を引いたものが収入です。
同業者を参考にしながら、それぞれの変数を操作して幾通りものシミュレーションを繰り返し、売上が最大化するであろうと思われる価格を考えてみてください。
単価が高ければ集客できないとも限りませんし、逆に安くても必ずしもクライアントに寄り添っているといえるわけでもありません。単価がいくらであれ、価格を超える価値を提供できればよいのですから。もっとも、それがいちばん難しいのですが。
最初は価格を低めに設定しておいて、集客が見込めるようになれば価格を上げるということができるのであれば、それも一案です。
独立前に用意しておきたい金額につきましては、特に決まった額があるわけではありませんし、業種にもよるでしょうが、事業が想定通りにうまくいかなかったとしても、1年間は生活していけるくらいを確保しておかれればよいのではないでしょうか。
普通はなかなか想定通りにいかないものなので、手元資金の量をふまえて、最低限このくらい集客できれば事業を継続していけるというラインを想定しておくことは大切だと思います。
私自身、見事に事前に想定した最低ライン通りにしか売上が増えていかず、当初2年近くは収入がありませんでした。しかし現時点で何とか約10年間継続できているのは、この最低ラインを想定しておいたおかげだと考えております。
税金は、売上が増えてきてから考えても全く遅くはありません。
まずは、クライアントに喜んでもらえる最高のサービスを提供することに、全力を尽くしてください。