確定申告より法人設立の方が節税になるのか？

ご質問ありがとうございます。
まず、不動産所得（収入―経費）が年間２０万円以内なら確定申告の必要はございません。
例えば１０００万円以上の不動産収入があるなら、個人経営で不動産所得にかかる所得税と法人化して給与所得で受け取る所得税を比較すれば、給与所得の方が有利となります。
法人化すると不動産は会社の持ち物となりますので、不動産を相続するのではなく、不動産を所有する会社の株を相続することになります。役員報酬として生前贈与する方法もあります。ただ、基礎控除内（３０００万円＋６００万円×相続人の数）に収まるのなら法人化するメリットはありません。
法人化しなくても、青色申告なら家屋５棟マンション１０室以上の物件で複式簿記による帳簿を提出すれば、６５万円の青色申告特別控除を受けることができます。それ以下の規模の場合でも、１０万円の控除を受けることができます。
どの方法がベストなのかは、収入の規模によります。副業として給料の足しにする程度なら、法人化するよりは確定申告をする方が有利になります。