収入が少ない中での子育てに不安があります。

これから新しい家族も増える中、当初見込んでいた収入が得られていないようですが、収入は自分たちだけでコントロールできるものではないので、難しいところです。逆に支出については自分たちである程度コントロールできる分野です。
結婚・妊娠を機に保険に加入されとのことですが、家族ができて生活を守る範囲が広がったとき、かつ貯蓄がまだあまりできていない時期は、保険は守りのための有効な手段と言えます。その点、保険加入自体は決して間違いというものではありません。特に死亡保障のある生命保険は、万が一のときに、残されたご家族が生活していくうえで大きな助けになるかと思います。
反面、ご相談者様のご家庭がまだ貯蓄があまりない状況なのであれば、ある程度の蓄えをすることを優先すべきとし、その他の保険は後回しでもよかったかもしれません。特に、医療保険やがん保険、学資保険をすることで、貯金に回すお金がないのであればなおさらです。
また日本は国民皆保険で全員が国の保険制度に加入していて健康保険料を払っています。病院にかかっても医療費が３割負担で済んだり、高額療養費により月にかかる医療費負担の上限（一般的な家庭で月９万円程度）もあります。ですので、すでに公的な医療保険には入っているのです。
保険は備えの手段ではありますが、その目的が限定されているため使い勝手が悪いともいえます。また、どうしても他にお金が必要になり、途中解約などをする場合、それまで払込んだ保険料より戻ってくるお金が少なかったり、まったくなかったりする場合が少なくありません。
その点、蓄えた分、現金はどんなことにも使えますので、使い勝手はよいといえます。手元にまとまったお金があることは、それはある意味最強の保険と言えます。
ご主人様の収入が下がったり、ご相談者様がなかなか収入を得る機会を持つことができなくても、１年分の生活資金が手元にあれば、時間的に対応する余裕が生まれるかと思います。いざとなれば教育資金にもなります。
まずは１年分の生活資金を貯めることを目標に支出を見直しされてみてはいかがでしょう。