独身で一戸建て住宅は必要ですか？

できれば住み替えたいのに高値での売却は難しそうで、これからどうすればよいのか・・・。ご両親が他界され、これからお一人で暮らしていかれる中で感じておられる不安なお気持ちは、計り知れないものであると推察いたします。
ひとまず、ご質問内容を整理してみましょう。
①今の住まいで暮らし続けるのか、住み替えるのか
②住み替える場合の新居は、購入か賃貸か
③住み替える場合、現居は売却するか、貸し出すか
ということですね。
今回ご相談者さまは、どうやら上記の3つをお金の問題を軸として同時に考えてしまっておられるために、なかなか出口が見えないのではないでしょうか。だからこそFPにご相談いただいているのですよね。
しかし、お金を基準に考えてしまうと、流動的な要素も多くなかなか結論は出ません。お悩みはますます深まるばかりです。ここはひとつ、まずはお金の問題と切り離して考えてみましょう。
つまり、「このまま住み続けたほうがよいのか」ではなく、「このまま住み続けたいか」というご自身の意志を明確にしてみてください。
例えば、ご記載のように、「独り身にとっては大きすぎる」や「庭や家屋の手入れに負担がかかる」というのは住み続けたくない理由ですよね。一方で、住み続けることのメリットもできる限り想像してみてください。例えば「長年ご家族で暮らされた住まいに対する愛着」や「住み慣れた親しみのある環境」、「マンションなどの共同住宅と異なり音を気にしなくてよい」、「抜群の陽当たり」などはいかがでしょうか。ご相談者さまにとってのメリット・デメリットを総合的に検討され、あくまでも「住みたいかどうか」を基準に判断されると、方向性が明確になるはずです。
そのうえで、②を考えると、売却資金やお手持ちの預貯金等で中古マンション購入が難しいということであれば、支払い可能な範囲で賃貸住宅を探していくというのが現実的にな選択肢となります。
③につきましては、貸し出す場合は管理をご自身でされるにせよ業者に委託されるにせよいずれにしても負担が発生しますし、入居者がいなければ家賃収入はなくなります。そのあたりのリスクを考慮してご検討ください。こちらも同様に、単にお金の面での損得ではなく、売却してすっきりしたいのか、それともリスクがあっても大家業という事業をやってみたいのか、という視点でご判断されると、結論を導き出しやすくなるかと思います。