老後のお金のことを考えると、不安です。

老後、貯金がないとどうなりますか？ 老後も賃貸か一戸建て、またはマンションを購入するべきか悩んでいます。
夫婦と子供の2人暮らしです。 収入が月30万と少なく子供がいるため、今後どれほど貯金が出来るか分かりません。シミュレーションはしていますが、子供にかかる費用が未知の領域です。最低限、子供に望むことをさせてあげられる範囲はあります。
皆さんは老後に必要な額を考えて、残りは子供に掛けられるお金で様々なことさせてあげていますよね？ 他の方で、収入の大半を子供に注ぎ、老後が不安な方を見て、我が家はどうしたらと思い質問しています。 本当は大学に行く時に奨学金を利用させたくないと考えていました。
老後、主人の厚生年金額を考えると少ない年金で恐らく、一生、賃貸暮らしの我が家は上手くいかない気がします。 子供が独立した後は田舎での賃貸暮らしを考えていました。
65歳までにお金をある程度貯めて、田舎で中古マンションや中古の家を購入が良いだろうか？と考えていますが、その時の貯金額が1000万以上あるか分かりません。今の貯金額は1000万以上ありますが、夫婦の収入が少ないので、今後の貯金はあまり期待出来ません。なので貯金切り崩し生活になるかもしれません。
お金がない老人夫婦はどうなるのでしょうか？ 生活保護を受給している人の生活もどうなのか分かりません。老朽化した家に暮らしても満足な食事はできる程度でしょうか？病気になったときは最低限通えるレベルなのか？お金のことを考えるとお先真っ暗な気分で質問しました。