生命保険料が高い、安くて安心の保険はどれ？

「価格が安くても安心のできる保険」についてお答えする前に、もし「価格が高いから安心できる」とお考えであれば、大間違いです。保険料と保障内容をセットで考えないと意味がないからです。
保険の対象となる事態が発生したときに、預貯金等や社会保障でまかなえないと考えられる分のみが保障されるように、必要最低限で保険に加入するという選択肢意外にありません。
なお、保険は掛け捨てが大原則です。「保険」と「貯蓄」を一緒にしてしまうと、コストがものすごく高くついてしまい非効率的です。
保険の見直しの頻度についてですが、子どもさんの数が固定された時点である程度ライフプランをふまえてしっかりと考えて加入され、その後ご家族の状況が大きく変わらないのであれば、本来は特に見直す必要はないはずです。毎年新しい保険商品が出ているのもしれませんが、そもそも保険はシンプルな仕組みですから。
ただし、長寿化（死亡率の低下）がさらに進展するなら、死亡保障に対する保険料は今後安くなっていく可能性がありますので、加入されて10年後くらいに確認してみられたらよいかと思います。
いずれにせよ、まだ20代で子どもさんがいらっしゃらないご相談者さまの保険料が月6～7千円というのは、過剰である気がいたします。