本業以外に副業をして収入アップを図りたい

ハードルの高さは、自分で決めるものです。
確かに、YouTubeはもはやタレントやスポーツ選手などの有名人がどんどん参入していますので、激戦状態の中で収入を得ていくのは簡単なことではないことは容易に想像がつきます。
しかし、ご自身の特技を活かして知恵を振り絞り、うまくいかなくても熱意をもって諦めずに継続していくことができるのであれば、決して不可能なことではないのではないでしょうか。YouTubeに限ったことではありませんが。成功するまでやめなければ、必ず成功するはずです。
何から始めていけばよいのかおわかりにならないのであれば、まず何かを始めてみることが効果的でしょう。
ただし、YouTubeのように誰もが殺到する領域で勝負しようとすると、その競争の激しさゆえに多かれ少なかれ肉体を酷使する労働になっていきます。
頭を使った副業をされたいのであれば、今はまだ誰もが注目していないことを探していきましょう。
ご自身の好きなこと、得意なこと、興味・関心に応じて、頭を使って考えてみてください。