具体的に老後に向けて貯蓄のアドバイス

老後の2大心配事のは「お金と健康」です。特にお金の不安はすべてに影響してきます。お金に関しては運用で増やすことと長く働く（収入を得る）事が重要です。長く収入を得るために今できることは資格を取るを含めた知識や技能を身に着けることです。定年後も資格や技能次第では長く収入を得ることができます。それが自宅などでできるのであれば自分のペースで無理なく働くことができるようななるかも知れません。それにより収入と精神の安定が期待できます。
運用については「長期・積立・分散」で資産を増やすことです。イデコやつみたてNISA、その両方を活用して無理のない範囲で始めることです。最初は少額、イデコであれば最低額が5,000円となりますが5,000円で構いません。現在31歳ならば60歳まで29年間あります。月5,000円であれば積立総額は174万円となります。あくまで参考ですが、29年前（1991年）から世界株式で運用していたとすると約365万円（手数料や税金等のコストを除く）になっていました。約2倍です。これが5,000円でなく1万5,000円だったとすると、積立総額は522万円で資産残高は約1,092万円となります。この資産残高を運用を継続しながら定率で取り崩すことで資産寿命を伸ばすことができます。
貯蓄型の保険に複数加入しているとのことですが、数年前に比べて保険の積立利率が低いため高利は期待できないと思われます。保険は万一の時、特に子供がいるうちは必要ですがこともが独立した後は過剰になる傾向があります。質問内容では情報が足りないので一概に言えませんが、改善の余地があると思われます。保険の見直しも今できることになるかも知れません。