オークションサイトでの転売で得た収入は課税対象なのですか？

ご質問のケースは、課税されません。
そもそも、自分の生活用品や、趣味の範囲内で収集してきたモノをインターネットオークションに出品して落札され売却したときなど、一定の「生活用動産」を譲渡したことによる所得は、譲渡所得が非課税とされています。
しかし、ご相談者さまのように、利益を得るためにあらかじめ仕入れておいてそれを売却したりすると、「生活用動産」の譲渡とはいえず、売却したことによる所得は非課税とはなりません。このような売買は、事業所得または雑所得として、利益に対して課税されることとなります。
ただし、年末調整が済んでいる給与所得の方が、副業として得た所得が20万円以下であれば、確定申告の必要はありません。
もっとも、転売行為で利益を上げることが、世の中に一体どのような価値を生み出しているのかは疑問です。ただでさえ宅配ドライバーの人手不足が社会問題化している中で、ご自身がたった7万円の利益を上げるために、ますます忙しくさせているのです。決して転売自体が違法行為というわけではありませんが。
少しでも収入を増やすためにせっかく行動に移されるのであれば、勉強するなどして本業の収入を上げる努力をしたり、世の中を少しでも良くする方向で副収入を得たりすることをお考えになられてはいかがでしょうか。
いくら先行きの生活に不安を感じておられるといっても、30代半ばでご年収が800万円というのは平均的にはかなり高い水準です。このままでは、どんなに収入が増えたとしても、不安が解消する日は訪れないような気がいたします。