今買うべきはマンション？一戸建て？

ご夫婦合わせて年収600万円あれば、十分ではありませんか。生活コストをそれ以下に抑えさえすれば、何も問題はないのですから。がんばって働いておられること自体が、すばらしいことだと思います。
その中で、マイホームの購入を目指してコツコツと貯めておられるとのこと。その地道な行動を続けていかれる限り、きっと満足のいく住まいを手に入れることができるのではないでしょうか。
ただし、今後不動産価格がどのようになっていくのかをどんなに考えても、一戸建てとマンションのどちらを買うべきか、具体的に理解することは簡単ではないと思います。
人口の減少に伴い家がますます余っていくでしょうから、場所さえ選ばなければ価格は低下していくのではないかと思いますが、先のことは誰にもわかりません。将来の売却を考えようにも、想定通りはいかないと考えておくほうがよいでしょう。マンションなら売れやすいとは限りません。
ですから、どちらを買うべきか、ではなく、どちらを買いたいか、何を重視したいかというあくまでもご夫婦の主体的な意思を大切にしてご検討ください。
子どもさんがまだ小さいようですね。一戸建てなら、子どもさんが服や靴をどんなに汚して帰ってきても、外で気軽に払い落すことができます。車で外出してたくさんの荷物を積んで帰ってきても、すぐに家に入ることができます。窓のあるお風呂やトイレは、明るくて快適かもしれません。
マンションであれば、一般的には構造が丈夫なため断熱性が高く、冬でもそれなりの暖かさが保たれるでしょう。セキュリティもしっかりしているかもしれません。駅からの近さなど、利便性にもすぐれている場合が多いといえそうです。
おっしゃる通りいずれにも良い面・悪い面がありますので、これからのご家族の生活を目いっぱい想像し、より良く暮らせそうと思える住まいを、一定の予算内でお選びになればよいのではないでしょうか。