相続税が払えない。

ご質問ありがとうございます。
埼玉県のブレイン・トータル・プランナーの舘野です。
御相談内容が整理出来ないのですが、相続人として相続財産の2/3と1/3に分割協議をして、相続税の負担を確認したのちに相続税の申告は完了しているのですね。無申告であれば、申告期限の翌日から原則5年で時効です。その時に御姉様は相続税の分割返済を希望され、毎月10万円支払うところ、生活費として消費してしまって結果、相続開始から7年間後に、相続税の支払い命令が来たという事でしょうか。さすがに、相続税の延滞に関して7年間も督促がなされていないとは時効の視点から考えられません。但し、脱税の意図が合った場合の時効は、申告期限の翌日から7年ですからあり得ます。
それとも、ご相談者様だけが御自身の支払いを遅延されていたのでしょうか。これも話の辻褄が合いません。他に、ご年齢が64歳で年金の支払いが出来ていないとはどのような背景があるのでしょうか。受給資格期間が10年を満たさず、追納をしていないということでしょうか。
いずれにせよ、相続税は当然の請求であると考えますから、一括で支払いが出来ないのであれば、不動産を担保提供して、延滞金を付して分割返済を申し出るしかありません。例え、自己破産をしても税金は逃れることが出来きません。真摯に税務署と向きあって話し合いをなされてください。