副業と本業との両立の仕方

こんにちは。ご質問ありがとうございます。
副業の場合「年間の所得が20万円以下」であれば確定申告は不要となります。
相談文に「年収20万円以上」とお書きですが、「収入」ではなく「所得」が20万円以下であればということです。
「所得」というのは「収入」から「経費」を差し引いたものをいいます。
例えば年間の収入が24万円あったとします。これに対する経費が5万円かかっていたとしますと「所得」は19万円ということになり「確定申告」は不要ということになります。
ただし、「年間の所得が20万円以下」であれば「確定申告は不要」というのは「所得税」についてです。「住民税」の場合は年間の所得が20万円以下であっても申告する必要があります。ただ、各自治体によりますので1度お住まいの自治体にお尋ねいただければよいかと思います。
住民税の場合、確定申告の際に「確定申告書」の「住民税に関する事項」の欄の「自分で交付」に〇をつけることで、副業に関する住民税の通知が相談者様の自宅に届くことになり、ご自身で住民税を納付することになります。
こうすれば副業の収入を会社に知られずに済むというようになっているのですが、最近は税務署が特別徴収（会社が住民税を天引きすること）を主流にしているため、この方法でも絶対とはいえません。
特に相談者様の会社は就業規則で副業を禁止されているとのことですので注意を要していただきたいと思います。