古い車の自動車税が上がりました

ためらわれる必要はございません。
ぜひ乗りつぶすまで、これからも愛着を持ってできる限り長く乗り続けてください。それこそが、長期的には最もコストを抑えることにつながるはずです。
私自身、以前車を買い替えたときに、その前に乗っていた車に取り付けていたオーディオを新車に付け替えて、使い続けたりしました。決して車好きというわけではなく、しかもDIYができるほど器用では全くありませんので、ディーラーの営業担当者にお願いしてやってもらったのですが、できる限り使えるものは大事に長く使い続けたいと思うからです。
確かにこれからも車検や税金などの安くない維持管理コストはかかり続けますが、買い替えに伴って発生するコストに比べれば、断然安上がりです。
また何よりも、ご相談者さまにとっての今のお車は、単に移動手段としての乗り物にとどまらず、お金には代えることのできない生活の一部となっているように思います。
現時点で異常なく走れるのであればなおさら、これからも大切にしてトコトン乗り続けてください。