自営業と就職どちらがよいのか

ご質問ありがとうございます。
埼玉県のブレイン・トータル・プランナーの舘野です。
自営を始められたきっかけをお聞きしておりませんから、適切なアドバイスとなるかは解かりません。従いまして、一般的な社会人の方へのアドバイスであるとお受け取り願います。
現在のご年齢が31歳と記されていますから、お勤めの経験もおありかと思います。転職につきましては、その方がどような業種に就かれるかによって年齢も違いますし、必要とされるスキルも変わってきます。また、資格を必要とする業種であれば道具として当然必要になるでしょうし、特別な資格がなくても対応できる業務、例えばクリエーターのような職種であれば、その人の潜在能力が担保ですから学業や資格は関係してきません。つまり、御質問者様がどのような業種で何をやりたいのかが問題であり、その点が明確でない場合は暗中模索の状態であり、的確な答えを導き出す事は難しいでしょう。
転職の限界を気にされているようですが、社会や企業も変化しておりますので、転職に適する年齢と言えるのは年々変化してきております。一時期は35歳の壁とも言われる時代もありましたが、近年は変化してきているようです。但し、35歳を過ぎてからでは若年層（20代）と同レベルの求人件数を見つける事は難しかも知れません。つまり、年齢に合わせたスキルアップが期待値として含まれてきますので、年収も高くスキルも高い人材を求める事は当然のことと思います。
話は変わりますが、会社勤めではなく、あくまで独立を目指されるのであれば、10年間を目安としてチャレンジする気持ちが必要です。リカレント教育でも資格取得でも、社会から一定の収入を得られるような仕事は準備3年、我慢3年、成長迄8年掛かかると考えます。つまり、起業後5年以上経ってからやっと芽が伸び始め、10年目を境にして安定してゆきます。
そのように考えた場合、大切な事は御自身のお気持ちをキープする持続力、つまりモチベーションの高さが鍵となりますので、年齢とは関係なくプラス思考で進まれれば、必ず手にするものがあると考えます。