自分の老後資金と親の介護等の資金について

ご両親の年金の加入状況と預貯金状況が不明ですが、自営ですから国民年金のみの加入と推定します。また年収や不動産の所有などから推測して、ある程度の預貯金を保有されていると思われますが、ご両親の老後の生活費の不足分に限って回答をしましょう。
ご両親の受け取り可能な年金は夫婦で月12-3万円程度と推定されます。一方で生活費は、高齢者夫婦の平均的な支出額は、総務省の2019年調査データで約28万円になっています。福岡県のようですから少し減額して25万円程度計算しても良いと思われますが、ご自身で適当な機会に聞かれればもっと正確に分かりますが。
現在および将来、両親と同居なのか別世帯なのか不明ですから、それによって状況が大きく変わります。仮に別居・別世帯の場合は、両親の家計収支は、生活費から年金受給額を差し引きした額が、将来の毎月の不足額です。仮に25万円-13万円にすると不足額は12万円となります。
2世帯住居で同居の場合は、両親の生活費は大幅に減って15万円程度になり、ほぼ年金で間に合い、不足額はわずかになるのではないでしょうか。
また、国民年金基金や個人年金に加入している場合、年金額が増えさらに余裕が出てくると思われます。

医療費は、健康保険制度の高額療養費で賄える部分が多いのですが、差額ベッド代等もあり医療保険への加入を検討するという選択もあります。未加入の場合は、60歳代でしたら、共済保険
などで比較的掛け金の少ない保険があります。
また将来の要介護時代への対処は、老後資金の貯蓄があるのであれば不要ですが、自分たちと両親が同時に加入できる介護保障保険もあるので、検討されたらいかがでしょうか。