高齢の両親と実家に関して

ご質問いただき、ありがとうございます。
まず、お父様の死後のお母様の年金ですが、お母様の月7万円の年金が生活の基礎になります。お父様は厚生年金を受け取っていらっしゃるでしょうか。そうであれば、遺族厚生年金を受け取ることができます。それでも、ご夫婦の時の手取りには程遠い金額しか受け取れません。
ですから、早いうちにお母様の老後資金のシミュレーションをする必要があります。
相続税ですが、土地家屋については、路線価で計算した土地の評価が主なものになります。ですから、これも一度試算することをお勧めします。そもそも税金がかかるのか、から調べてみてはいかがでしょうか。それ以前の問題として、遺産をどう分けるかということがあります。できれば、資産をして方針を決め、それをご両親それぞれに遺言書の形で残していただくことが必要です。
それと、実家ですが、自分で管理できないなら、早めに手放すことをお勧めします。管理の費用が負担できるならまだしも、おそらくご自身の負担感が増すと思うので、それなら手放すべきです。
早いうちに老後をどうするか、相続をどうするかを決めておくことが大切です。ご両親や専門家と、一度話し合いの場を持つことをお勧めします。