夫も私も国民年金しかなくて不安です

ご質問の件についてお答えいたします。
国民年金・老齢基礎年金の金額に不安がおありのようでしたら、今後、すこしでも保険料を納めて年金を増やすしかありません。
ご主人様はもう70歳で、年金も受給できる方でしたら、年金制度への加入・保険料の納付はできないかと考えられます。
一方、50代でらっしゃる奥様自身ですが、現在厚生年金加入されてなく、国民年金のみの加入であれば、今後厚生年金に加入されてはいかがでしょうか。
厚生年金加入は正社員・フルタイム勤務でなくても厚生年金加入の対象になります。
もし、フルタイムの4分の3（週30時間以上）でのパート勤務、あるいは従業員501人以上（2022年10月より101人以上、2024年10月より51人以上）の企業での週20時間以上勤務であれば、厚生年金加入の対象になります。
厚生年金に加入すると、老齢厚生年金と老齢基礎年金（60歳以降の加入の場合はそれに相当する経過的加算部分）が増え、年金を2階建てて増やすことができます。毎月国民年金保険料を納めるよりは年金が多く増えることになります。
厚生年金加入で将来の年金を厚くしておけば、将来の年金収入の点で少しは不安が取り除けるのではないかと思います。

ご検討いただければと思います。