老後にかかる負担が大きすぎる気がして不安

ご相談頂き有難うございます。
老後の資金のことですが、老後の資金のベースは年金です。中小企業を経営とのことですが、個人事業なのか法人で厚生年金に加入しているのかがわかりません。夫婦共に厚生年金の場合は、2人で28～30万円近くになりますが、夫のみ厚生年金の場合は20万円～22万円、2人とも国民年金の場合は13万円程度になります。

現在の生活費がどの程度なのかに依りますが、夫婦2人共厚生年金の場合は何とかなるのではないでしょうか。2人共国民年金の場合は長く仕事を続けることと、やはり年金で足りない分は貯蓄に頼ることになります。
今の貯蓄状況などが分かりませんが、あと10年から15年仕事を続けて、その間に貯蓄を増やすしかないのではと思われます。

子どものことが書かれていませんが、50代は教育資金が終わり、老後資金を積み立てる時期ですから、決して遅くはありません。

相続のことは、配偶者（夫）の方とよく相談して、方針が決まればそれ程心配することは無いのではと思われます。書類や手続きは
多少の費用はかかりますが、専門家に依頼すれば済むことですから、夫と方針をよく相談しておくことをお薦めします。