退職してフリーになるべきか

ご質問の件についてお答えいたします。
現在は劣悪な労働環境とのことで、手取りの給与も少ない状況ではこのまま続けられるモチベーションが上がらないことでしょう。
このままでは心身ともに疲れ切ってしまうかと考えられますし、充実させるためには、ご自身でなさりたい、やりがいのあるお仕事をされるのが一番かと考えられます。
フリーになられると雇用契約の社員・職員ではなく、個人事業主ですので、お勤めの時とはお仕事の進め方も大きく変わります。
組織に縛られない部分は大きいですし、請ける仕事も選びやすくなる一方、ご自身で、事業計画を立てたり、その実現のために営業をして顧客を獲得したり、売上や経費の管理を行ったりする必要があります。
税金の確定申告や社会保険のことも含め、独立のために必要な準備をしっかりされた上でフリーになられるのが安全かと思います。
フリーランスで軌道に乗るまで当面収入が少ない間は、他に副業をされながら繋ぐのも一つの方法かと考えられますので、その点もご検討いただければと思います。
働き方はますます多様化している時代ですので、ご自身に最も合う働き方を見つけられ、充実した日々になることをお祈りいたします。