老後の生活保障や保護といった行政の支援は

ご相談頂き有難うございます。
あなたの年代の表示が誤っているようですので、年代がわかりませんが、70代から80代でしょうか。
年金を夫婦で20万円前後受給されているとのことですが、住まいの状況がわかりません。ご自宅を所有の場合は、あまり問題はないのではと思われます。

たしかに20万円前後の収入で夫婦二人の生活は、ギリギリと思われます。2018－9年の高齢者夫婦の平均的な生活費は27万円になっております。平均的な年金額は22万円ですから、27-25＝5万円の月の不足を30年分掛けると約1800万円になります。
貯蓄もお持ちのようですので、平均的な生活には至らないかもしれませんが、何とか工夫をして頂ければと思います。

今後の生活費の不足についての公的な支援は、健康保険料（国保と後期高齢者保険）や介護保険料の減免などがありますが、自治体ごとに異なりますので、市役所などの窓口にご相談はいかがでしょうか。
生活が困窮した個人や世帯には生活保護費が給付されますが、あなたの場合は年金収入がありますので該当しません。

また、老後の資金プラン全体を考える場合は、自宅を所有のケースでは処分して公営住宅に入居という選択も考えられるのではないでしょうか。