固定資産税を安くする方法

結論から申し上げますと、二世帯住宅にすることで固定資産税が安くなるケースは考えられますが、その逆で二世帯住宅をご質問のように水回りを一つにして「一世帯住宅」に間取りを変更されても、それによって固定資産税が安くなることはないと思われます。
二世帯分をご質問者さま世帯がすべてご負担なさっているとしたら、確かに負担感は強いのかもしれませんね。
しかし、固定資産税額相応に、一定の利便性がある都市に暮らし、一定の広さのある土地・建物を所有されているということでもあります。
さらに、ご主人のご両親との同居がご質問者さまにとって良いことなのかどうかは別として、それぞれ別々に住まいを所有されるよりも、同じ建物であるという時点でトータルでは圧倒的にコストは安く済んでいるはずです。
また、土地・建物の固定資産税は、市町村税の中では個人住民税と並んで最も大きな比率を占めます。もし現行の住民サービスを維持したままで、固定資産税を安くしようとすると、その減税分を補うために、所得に応じて算定される住民税率を上げなければならないはずです。
であれば、どれだけ収入を増やしても固定資産税は変わりませんので、ご相談者さまはもしかすると実は恩恵を受けておられるのかもしれません。
私は決して市町村の回し者ではございませんが、ご自宅の前の道路や街路樹がそれなりにきれいに保たれ、道端に日常的にごみが散乱していることがあまりないのも、ご相談者さまがこうしてしっかりと税金を納めていらっしゃるお陰なのだと、どうかご納得ください。