親の介護と自分の老後。考えただけで頭パンクしそうです

ご質問ありがとうございます。親の財産については、認知症になる前に財産の内容を聞いておけるのがよいのですが、高齢になると警戒されるので、なかなか難しいかもしれませんね。
そこで、「財産のことを教えて？」と聞くのではなく、「財産をどのようにしたいと考えているのか、いざというときのために希望があれば教えて？」と聞いてみるのはどうでしょうか？希望をかなえてあげたいので、万が一のときのために聞いておきたいと伝えたら反応が変わってくるかもしれません。そのときに「もし介護が必要になったら、どうしてほしい？」と介護の希望も聞いておかれるとよいでしょう。希望を聞くというスタンスから、財産のことに話を持っていけたらいいですね。

親の介護費用についてですが、これは親の年金と貯蓄から負担してもらうのが最適な方法です。親の介護費用を子どもが負担すると、子どもの老後資金がなくなってしまいます。ここは割り切って、親に負担してもらいましょう。その際、お金の管理を親自身ではなく、ご相談者様が代行でするように親子間で話し合っておけると安心です。

まずは慌てず、介護や相続の希望を聞き、それから財産の内容について親子で話し合えたらいいと思います。ちなみに、相続税の相談先は税理士、実家の相続登記、親が遺言書を書きたい場合、あるいは没後の遺産分割協議書の作成は司法書士が相談先です。行政書士が遺言書や遺産分割協議書を作ってくれる場合もあります。ご参考までに。