子どもが大学生。お金の苦労が絶えません。

ご相談頂き有難うございます。

老後の資金2000万円は平均的な話で、個人毎に違いますから、あなたの世帯について考えれば良いと思います。
年齢から判断して年金定期便が届いているはずです。夫婦2人分で65歳からの受給予定額はいくらになっているでしょうか。
配偶者の方（夫）の年齢が分かりませんが、仮に現在58歳の場合は、60歳または65歳まで仕事をすると、現在通知されている年金額に1割程加算されると思われます。

夫婦2人の生活費との差額が不足額です。2000万円不足の計算は、夫婦の生活費27万円、年金額22万円で差額の月5万円の30年分の計算です。ご自身の場合に当てはめて頂ければ宜しいでしょう。

現在賃貸に住んでいるとのことですが、中古物件を買うか民間賃貸を継続するか、都営住宅に住むか難しいところです。リタイア後に都営住宅に住む場合は、所得が少なくなるので家賃は少なくて済みます。
中古住宅（マンション）の固定資産税、管理費などと公営住宅の家賃25年分を計算してみてはいかがでしょうか。

住宅資金の運用も悩ましい判断となります。現在はノーリスクの金融資産は利息がゼロです。年齢的にはリスク資産で運用する比率は40％以下にした方が安全です。あまり大きな利回りを狙わないことではないでしょうか。

保険の見直しは、配偶者の方の生命保険が現役中は相当大きな金額になっていると思われますので、60歳または65歳で金額の見直しが必要と思われます。医療保険は加入済でしょうが、生命保険の特約となっているケースが多いので、見直し時に確認が必要です。
高齢になってからの医療保険は高くなるので、できるだけ若い間に加入分を継続するのがお得でしょう。