祖父母、両親からの相続でもめない方法

ご質問ありがとうございます。

相続についてのご質問ですね。法定相続人などの詳しい情報がわかりませんので一般的な回答をさせていただきます。
相続について基礎控除額は「3,000万円＋600万円×法定相続人の人数」です。
遺産額が基礎控除を大幅に超える場合は、税金を引き下げる対策をしておいた方がいいでしょう。

相続にかかる費用を節税する方法は、以下のとおりいろいろあります。
1.暦年贈与を活用する
　年間110万円以内なら非課税で贈与できますが、連年贈与とみなされないよう注意が必要です
2.生命保険を活用する
　生命保険の非課税枠は、「500万円×法定相続人の数」
3.養子を活用して基礎控除額を増やす
4.教育資金一括贈与の特例を活用する
5.結婚・子育て資金贈与の特例を活用する
6.配偶者特別控除を利用する
7.住宅取得等資金にかかる贈与税の非課税措置を活用する
8.相続時精算課税制度を活用する

また事業承継税制の特例を利用する場合、2023年3月1日までに都道府県知事に特例承継計画を提出し、
認定されれば贈与税、相続税等の納税猶予が受けられるという制度もあります。

節税対策は元気なうちに早くから始めるのが一番大事です。
詳しくは弁護士さんへのご相談をお勧めしますね❣