相続全般について知りたいです。

こんにちは。「ライフ＆マネー」コンサルタントの五十嵐秀司です。
ご両親が健在とのこと、何よりです。その一方、将来の相続などに不安を抱えていることと思います。

やるべきことですが、まずは、相続財産全体を把握してください。
不動産や預貯金・金融商品のほか、借金もあるかもしれません。
次に相続財産の総額を算出します。不動産については、とりあえず固定資産税評価額でいいでしょう。借金があれば、それを差し引きます。
こうして相続税評価額を算出したら、相続税を計算します。法定相続人の数によって計算方法が変わりますので、注意してください。
次に、相続財産の配分案を作ります。法定相続人全員で話し合うのがベストです。不動産については、分配が難しい場合がりますので、時間をかけてじっくり話し合ってください。兄弟姉妹がいる場合、兄弟姉妹との共有は避けたほうがいいでしょう。
以上により分配案ができたら、遺言書を書いてもらうのがいいでしょう。
遺言書には、自筆証書もありますが、のちのちのトラブルを避けるためには、公正証書によるものがいいと思います。

とにもかくにも、法定相続人になる方々と早めに話し合いの場をもつことを、おすすめします。